L’ARHA est une association loi 1901,créée en 1993 par Pierre Peyraud.
Depuis 2002, l’ARHA organise régulièrement des randonnées accompagnées , diverses animations (week end des Genêts d’or à Pentecôte,exposition annuelle et concert en août, conférences, journée du livre…) destinées à apporter toute l’année une animation à Tarnac.
Un petit groupe de bénévoles assurent l’entretien, le balisage des 6 circuits répertoriés dans un dépliant remis gratuitement aux randonneurs.
Ainsi, l’ association regroupe actuellement 165 membres cotisants.